El Modelo Denver es un método de intervención temprana enfocado a niños de 12 meses a 48 meses de edad, desarrollado en el año 2000 por Sally Rogers y Geraldine Dawson. La terapia combina los métodos de enseñanza intensiva de análisis aplicado sobre el comportamiento con planteamientos del desarrollo “basados en la relación”; ayuda a los niños con TEA a que se conviertan en participantes activos del mundo social y aumenten la iniciativa de interacciones con otras personas, así mismo hace hincapié en los aspectos afectivos y en la relación terapéutica, en el desarrollo de habilidades comunicativas y de juego.